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PCL Super4PCS算法实现点云粗配准(版本二)

目录

  • 一、算法概述
    • 参数解析
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、编译好的库

一、算法概述

  Win10系统下实现Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing一文中的配准算法。与版本一实现方式不同的是:这里直接将OpenGR集成到PCL中,目前网上也有很多相关的实现代码。不过,经反复测试,这种实现方式的配准效果极差,远远达不到版本一那种实现效果。因此,要想真正将Super4PCS粗配准算法应用到研究或者工程项目中,推荐使用版本一。

参数解析

见:[1] PCL Super4PCS算法实现点云粗配准(版本一)
[2]

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